什么是半实物仿真？

　　将操控器(什物)与在核算机上实现的操控目标的仿真模型(见数学仿真)联接在一起进行试验的技能。因为一半运用的是虚拟目标，一半运用的是什物目标，所以称为半什物仿真。

　　在这种试验中，操控器的动态特性、静态特性和非线性要素等都能实在地反映出来，因而它是一种更挨近实践的仿实在验技能。

　　banshiwu fangzhen

　　半什物仿真

　　hardware-in-loop simulation

　　半实物仿真将操控器(什物)与在核算机上实现的操控目标的仿真模型(见数学仿真)联接在一起进行试验的技能。在这种试验中，操控器的动态特性、静态特性和非线性要素等都能实在地反映出来，因而它是一种更挨近实践的仿实在验技能。这种仿真技能可用于修正操控器规划（即在操控器没有安装到实在体系中之前，通过半什物仿真来验证操控器的规划功能，若体系功能指标不满足规划要求，则可调整操控器的参数，或修正操控器的规划），同时也广泛用于产品的修正定型、产品改型和出厂检验等方面。半什物仿真的特点是：①只能是实时仿真，即仿真模型的时间标尺和自然时间标尺相同。②需要解决操控器与仿真核算机之间的接口问题。例如，在进行飞翔器操控体系的半什物仿真时，在仿真核算机上解算得出的飞机姿态角、飞翔高度、飞翔速度等飞翔动力学参数会被飞翔操控器的传感器所感触，因而必须有信号接口或改换装置。这些装置是三自由度飞翔仿真转台、动压－静压仿真器、负载力仿真器等。③半什物仿真的试验成果比数学仿真更挨近实践。