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快速控制原型的常见使用
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【摘要】:
快速控制原型充当操控器的YXSPACE-SP6000实时仿真机,供给了从MATLAB和Simulink桌面式仿真到硬件实时测验的快捷途径:单击一个按钮从Simulink自动生成代码和下载实时使用程序,连接I/O通道与您的硬件,可立即对软件和硬件规划进行测验和调整。
与嵌入式操控器不同,YXSPACE-SP6000实时仿真机答应操控算法的快速运转、监控和测验。灵活的扩展理念以及运转算法的高性能的多核CPU和FPGA确保您的I/O、通信协议和采样率要求可以在现在和未来得到满足。
常见使用
使用驱动器和电机(永磁同步电机,无刷直流电机,步进电机)等实践硬件进行操控战略的快速测验和迭代
ADAS快速操控原型
使用低延迟I/O和FPGA的高保真闭环操控
结合HIL仿真器的操控算法的实时测验
使用Vector CANape™或ETAS INCA™等东西,根据XCP进行ECU标定和旁路
选用实时系统作为嵌入式操控器进行嵌入式设计
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