快速控制原型的常见应用分析


快速控制原型(RCP)

  充当控制器的YXSPACE系列快速原型控制器,提供了从MATLAB和Simulink桌面式仿真到硬件实时测试的快捷路径:单击一个按钮从Simulink自动生成代码和下载实时应用程序,连接I/O通道与您的硬件,可立即开始对软件和硬件设计进行测试和调整。
  与嵌入式控制器不同,YXSPACE系列快速原型控制器允许控制算法的快速运行、监控和测试。灵活的扩展理念以及运行算法的高性能的多核CPU和FPGA确保您的I/O、通信协议和采样率要求能够在现在和未来得到满足。
  快速原型控制器的常见应用
  使用驱动器和电机(永磁同步电机,无刷直流电机,步进电机)等实际硬件进行控制策略的快速测试和迭代
  ADAS快速控制原型
  利用低延迟I/O和FPGA的高保真闭环控制
  结合HIL仿真器的控制算法的实时测试
  使用Vector CANape或ETAS INCA等工具,基于XCP进行ECU标定和旁路
  采用实时系统作为嵌入式控制器进行嵌入式设计

 

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