快速控制原型（RCP）产品的适用性

1.快速控制原型（RCP）产品的适用性
　　在控制器的研发和生产中，传统基于DSP芯片自制PCB控制板的开发方式存在周期长，自制硬件可靠性差等问题。利用快速控制原型这样高效的研发工具，可以减少用户研发或学习阶段在代码转译、硬件定制、调试等方面花费的时间。通过快速控制原型仿真器将算法快速下载实现后，即可控制实际对象联调与测试。
　　相比于传统在离线数字仿真后，将算法通过C语言下载到控制板的方式，RCP的方法有如下优势：
　　易于部署：控制算法直接部署，减少底层开发负担。
　　易于联调：实时监测、在线调参，快速发现控制算法中存在的问题。
　　灵活性高：平台性能强，资源丰富，能够满足多个项目的研发需求。
　　2.RCP产品的核心指标
　　目前市面上的快速控制原型（RCP）产品比较多，国内外的品牌都有。有基于CPU+FPGA架构的RCP控制器，也有基于DSP的RCP控制器，各家的产品特性和使用方式均有不同。用户该如何选择合适的RCP产品？需要关注HIL产品的哪些关键指标呢？下面小编为大家介绍一下评估RCP产品需要关注的重点。
　　功能性指标1：IO口数量与拓展性
　　RCP产品主要的功能是作为控制器使用，那么比较重要的指标就是数据采集接口（AD）和数字输出（PWM）的数量。因此在购置RCP产品的时候，IO数量以及拓展性是需要评估的重点。
　　功能性指标2：算法运行的速率
　　RCP产品评估的另一个重要指标，就是算法代码生成后在RCP上运行的速率，以及维持这个速率运行的稳定性。
　　功能性指标3：控制算法的兼容性
　　由于RCP产品的用处就是减少用户在底层编程上需要花费的时间，是一个提高效率的工具，直接支持用户控制算法搭建环境的RCP产品才能提高效率。
　　功能性指标4：功能模块的支持
　　由于RCP产品除了运行核心算法之外，还有一些要求高速、高精度运算的功能模块需要实现，比如PWM生成、位置信号解码等。如果这些模块功能弱，不支持拓展的话，会影响RCP能够实现的控制功能。