研旭YXDSP-EMBOXC—小功率电机带载控制实验箱:从基础知识到高级应用


 

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产品简介


面对越来越多的电机控制方面的应用,南京研旭推出YXDSP-EMBOXC系列-小功率电机带载控制实验箱,该系统可以展开永磁同步电机PMSM、直流无刷电机BLDC、直流有刷电机、异步电机等PWM驱动的电机加载控制研究。


系统提供给用户从电路原理,电路构建,程序编写以及调试,直至最后实际功率电路验证等一整套学习过程。这样用户可以首先了解理论层,然后通过离线仿真对理论层加深理解,进而再对实际硬件进行控制,获得真实的控制数据。让用户更加清晰的了解理论、仿真与实际硬件控制的关系。


小功率电机带载控制实验箱提供了基本的实验例程。实验例程从基础的电路原理介绍、程序编写、实际硬件控制等层次入手,由浅入深,循序渐进的帮助用户展开电机控制应用研究。


小功率电机带载控制实验箱嵌入式平台包含DSP控制器、电机驱动板、电机/电机台架及手动张力控制器。每个平台都有独立的接口,方便拆卸,同时配备独立的实验教程及实例介绍,平台资源丰富,资源齐全,可单独控制,亦可整体工作。

 

 

产品特色

  • 采用DSP开发板+电机驱动板+组态屏显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发;
  • DSP端采用研旭自主研发的28335BPLUS开发板,以现今主流DSP芯片TMS320F28335为核心;

 

 

  • 详细的用户手册,让您轻松入门掌握;
  • 注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;
  • 主流的 F28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的优选;
  • 丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植;
  • 简化了一般试验箱繁琐的接线,直接连接了开发板与电机驱动板,大大节省了用户时间。

 

系统组成
①实验箱平台

 


②电机台架

 


③系统组成图

 

 

套餐内容

 

 

实验箱设备参数


实验箱参数说明


控制板 分拆式结构,核心板为6层板,采用TI公司C2000架构的TMS320F28335为主控制芯片;时钟频率为150MHz,时钟周期为6.67ns;低功耗设计,核电压为1.9V,外设电压为3.3V;片内RAM为34K x 16位,片内FLASH位256K x 16位;片外RAM为512K x 16位,EEPROM为128KB;支持232,485,CAN通信通信协议;16路12位AD,输入范围为±3V;16路DO,包含12路PWM和4路通用DO;8路DI,包含2组光电编码器接口,三路复用的CAP接口及2路TZ信号输入。


驱动板 直流母线输入范围为0~40V;板载10A输入范围的霍尔电流传感器芯片,用于采集电机运行时的交直流电流;开关管采用TI的CSD18540的MOSFET管,电压范围为0~60V,电流范围为0~100A;驱动芯片为IR2136,集成6个MOSFET或IGBT高电压栅驱动器,内部带有欠压保护和过流保护,死区时间低至250ns;板载霍尔信号和编码器信号转换滤波电路,其中支持差分编码器信号转单端信号;驱动板可驱动多种电机,常见的直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同步电机及交流感应电机等。


组态屏 采用昆仑通态的4.3寸电容屏,触控灵活,界面设计简单美观,支持485通讯,内置MODBUS主从协议栈。

 

 

DSP控制器


片上资源

 

 

控制板板载资源

 

 

电机驱动板

 

 

组态屏

 

 

扭矩传感器

 

 

实验项目

 

 

注 : 项目1,2为永磁同步电机台架试验;
      项目3,4为直流无刷电机台架试验;
      项目5,6为直流有刷电机台架试验;

 

 

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