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研旭着力于嵌入式领域、电气领域进行上下游产品的研发、生产、销售
▌产品特点
1.采用DSP 开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发;
2.DSP端采用研旭自主研发的28335 实用板,以现今主流TMS320F28335为核心;
3.采用六层核心板+底板的形式;
4.BLDC 电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID 算法,保证电机精确运转;
5.板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验;
6.4.3寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面;
7.方便您更好的操作;
8.采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;
9.对于电机控制有独特设计的电机控制口;
10.详细的用户手册,让您轻松入门掌握;
11.注重EMI 设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;
12.主流的F28335 平台,是电机控制领域和电力检测领域的首选;
13.丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。
▌BLDC实验箱设备参数
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序号 |
项目 |
要求 |
D S P 端 |
1 |
主处理器 |
TMS320F28335(开发板形式) |
2 |
键盘 |
外扩3*4矩阵键盘 |
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3 |
液晶显示屏 |
12864液晶屏(带中文字幕库) |
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4 |
RS485接口 |
1路RS485接口 |
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5 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
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6 |
PWM接口 |
18路PWM(包含6路增强型PWM) |
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7 |
RS232接口 |
1路RS232接口 |
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8 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口,反馈电机的状态 |
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9 |
音频接口 |
Audio接口,提供录音、播音功能 |
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10 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚共用) |
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11 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
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12 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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13 |
开关电源 |
+5V,5A |
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B L D C 端 |
14 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连,额定电流不超过4A |
15 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
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16 |
26针接口,包括PWM脉冲输入接口,AD接口 |
可以与YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic相连,PWM输入 |
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17 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
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18 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连,无位置传感器电机反电动势输出端 |
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19 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连,有位置传感器的电机霍尔输出端 |
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20 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
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显 示 端 |
21 |
液晶显示屏 |
工业级4.3寸LCD串口屏,480*272分辨率,5V供电,带触摸 |
22 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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23 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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23 |
上位机软件 |
VisualTFT |
▌DSP技术指标
1.主处理器 TMS320F28335,主频150MHz
2.SRAM 片内:34K ×16位,0等待
片外:512K×16位,15ns
3.FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
4.ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
5.A/D 片内:2×8通道,12位分辨率,80ns转换速率,0~3V输入量程
6.HOST USB2.0 1通道,全速
7.SCI 异步串口 2通道,MAX3232
8.CAN总线 1通道,符合CAN2.0规范,最高传输速率1Mbps
9.工作温度 0~70℃
▌BLDC技术指标
1.直流母线电压+12~36V
2.电机额定电流不超过 4A
3.电机霍尔传感器的供电电压+5V
4.过压过流指示
▌DSP端基本配置
1.JTAG接口:DSP仿真器连接接口,可进行在线仿真和烧写程序。
2.SCI接口:1路232接口,1路485接口,可以与上位机进行串行通信。
3.PWM接口:18PWM(其中6路高精度HPWM),方便电机控制。
4.CAP接口:4路CAP捕捉口(和6路正交编码脉冲引脚公用)。
5.CAN:1路CAN2.0接口,用于CAN总线组网。
6.ADC输入接口:16路AD输入接口,12位精度,输入电压范围:0—3V。
7.音频接口:3路Aduio接口,提供录音、播音功能
8.电机控制接口:两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。
9.DSP外扩接口:20位地址线和16位数据线及其他。
10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C EEPROM。
11.手动复位按钮,方便用户复位操作
12.SD卡槽:可以外挂移动SD卡
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