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研旭着力于嵌入式领域、电气领域进行上下游产品的研发、生产、销售
▌产品特点
1.采用DSP 开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
2.DSP端采用研旭自主研发的28335 实用板，以现今主流TMS320F28335为核心；
3.采用六层核心板+底板的形式；
4.BLDC 电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID 算法，保证电机精确运转；
5.板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
6.4.3寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面；
7.方便您更好的操作；
8.采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
9.对于电机控制有独特设计的电机控制口；
10.详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
11.注重EMI 设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
12.主流的F28335 平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
13.丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
▌BLDC实验箱设备参数
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序号 |
项目 |
要求 |
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D S P 端 |
1 |
主处理器 |
TMS320F28335（开发板形式） |
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2 |
键盘 |
外扩3*4矩阵键盘 |
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3 |
液晶显示屏 |
12864液晶屏（带中文字幕库） |
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4 |
RS485接口 |
1路RS485接口 |
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5 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
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6 |
PWM接口 |
18路PWM（包含6路增强型PWM） |
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7 |
RS232接口 |
1路RS232接口 |
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8 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口，反馈电机的状态 |
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9 |
音频接口 |
Audio接口，提供录音、播音功能 |
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10 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） |
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11 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
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12 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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13 |
开关电源 |
+5V，5A |
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B L D C 端 |
14 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A |
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15 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
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16 |
26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口 |
可以与YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic相连，PWM输入 |
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17 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
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18 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端 |
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19 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端 |
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20 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
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显 示 端 |
21 |
液晶显示屏 |
工业级4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供电，带触摸 |
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22 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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23 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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23 |
上位机软件 |
VisualTFT |
▌DSP技术指标
1.主处理器 TMS320F28335，主频150MHz
2.SRAM 片内：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
3.FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
4.ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
5.A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～3V输入量程
6.HOST USB2.0 1通道，全速
7.SCI 异步串口 2通道，MAX3232
8.CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
9.工作温度 0～70℃
▌BLDC技术指标
1.直流母线电压+12~36V
2.电机额定电流不超过 4A
3.电机霍尔传感器的供电电压+5V
4.过压过流指示
▌DSP端基本配置
1.JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序。
2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以与上位机进行串行通信。
3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便电机控制。
4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN总线组网。
6.ADC输入接口：16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V。
7.音频接口：3路Aduio接口，提供录音、播音功能
8.电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
9.DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他。
10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C EEPROM。
11.手动复位按钮，方便用户复位操作
12.SD卡槽：可以外挂移动SD卡
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