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研旭着力于嵌入式领域、电气领域进行上下游产品的研发、生产、销售
YX-EXBOX多电机综合实验箱
▌产品特点
1、采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
2、DSP端采用研旭自主研发的28335实用板开发板，以现今主流 TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
3、BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
4、直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
5、42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能；
6、板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；
7、7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
8、W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP,
IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；
9、GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10、采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
11、对于电机控制有独特设计的电机控制口；
12、详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13、注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
14、主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
15、丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
▌BLDC实验箱设备参数
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序号 |
项目 |
要求 |
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D S P 端 |
1 |
主处理器 |
TMS320F28335（开发板形式） |
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2 |
485接口 |
一路485接口 |
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3 |
RS232异步串口 |
一路RS232接口跳选，可以与上位机进行串行通信，RS232电平 |
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4 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
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5 |
PWM接口 |
12路PWM（包含6路增强型PWM） |
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6 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口，反馈电机的状态 |
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7 |
音频接口 |
Audio接口，提供录音、播音功能 |
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8 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） |
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9 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
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10 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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11 |
开关电源 |
+5V，5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A |
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13 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
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14 |
26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口 |
可以与YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic相连，PWM输入 |
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15 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
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16 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端 |
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17 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端 |
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18 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
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直 流 电 机 端 |
19 |
两相直流电机接口x2 |
可以与7V-24v电机相连，额定电流不超过3A，防接反 |
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20 |
电机类型 |
两相直流电机 |
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21 |
10针接口，包括3.3v-5.0V控制信号，5V电源 |
控制信号可由任意单片机相连，信号输入范围3.3V-5.0V |
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22 |
电机电源输入接口 |
24v直流电源输入端 |
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42 步 进 电 机 端 |
23 |
两相步进电机接口 |
驱动35、39、42、57型4、6、8线两相混合式步进电机，其细分数有4种，最大16细分 |
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24 |
电机类型 |
42型4线两相混合式步进电机 |
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25 |
6针接口，包括控制信号，电源 |
由单片机给出5V脉冲信号 |
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26 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
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显 示 端 |
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液晶显示屏 |
工业级7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸 |
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28 |
核心处理器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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29 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机软件 |
VisualTFT |
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DSP外 扩 模 块 |
31 |
W5300网口模块 |
支持软、硬件混合TCP/IP协议：TCP，UDP，ICMP，IGMP，IPv4，ARP，PPPOE，Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证） |
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32 |
GPIO扩展运用模块 |
包括3*4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机 |
▌DSP技术指标
核心板平台
1.处理器：TMS320F28335，时钟频率150MHz。
2.低功耗设计，核心电压1.9V，I/0 口电压3.3V。
3.片内：RAM 34K×16位，Flash 256K×16位。
4.外扩：RAM 256K×16位，Flash 512K×16位。
5.兼容+3.3V与+5V电源接口。
6.最小系统版，2*80引脚接口，便于二次开发。
7.多接口设计，适用于电机控制，电力设备控制及工业控制等。
8.18路PWM，6路HRPWM（高精度），2通道QEP，6通道CAP,
9.16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP，2通道CAN，
10.1通道SPI,1通道I2C。
底板平台
1.JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序。
2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以与上位机进行串行通信。
3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便电机控制。
4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN总线组网。
6.ADC输入接口：16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V。
7.音频接口：3路Aduio接口，提供录音、播音功能
8.电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
9.DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他。
10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C EEPROM。
11.手动复位按钮，方便用户复位操作
12.SD卡槽：可以外挂移动SD卡
▌BLDC技术指标
1.有位置传感器无刷电机的开环控制
2.有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用 PID控制
3.无位置传感器无刷电机的开环控制
4.有位置传感器无刷电机的实验箱的控制
5.提供整个系统中所有的可编程器件的源代码
6.直流电机的控制
7.42步进电机的控制
8.直流母线电压+12~36V
9.电机额定电流不超过 4A
10.电机霍尔传感器的供电电压+5V
11.过压过流指示
12.可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F2812，YX2812_Basic，YXDSP-F28335B 相连
▌两相直流电机驱动模块
1.支持电机电压 7-24V，防反接；
2.双路电机接口，每路最大负载电流 3A，每路有独立的 3A 过流保护；
3.与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动；
4.使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关；
5.控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
6.使用光耦对全部控制信号进行隔离。
▌步进电机驱动板
1.TB6560 驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC供电，推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电
2.TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号
3.驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
4.其驱动电流范围为 0.3A－3A，输出电流共有 14 档，电流的分辨率约为 0.2A具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能转速指示
▌W5300模块
支持软、硬件混合TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)
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