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产品名称

YX-EXBOX多电机综合实验箱

采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发
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产品描述

产品特点

1、采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发;

2、DSP端采用研旭自主研发的28335实用板开发板,以现今主流 TMS320F28335为核心,采用六层核心板+底板的形式;

3、BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID算法,保证电机精确运转;

4、直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动;

5、42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器,适用于各种工业控制环境,具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能;

6、板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验;

7、7.0寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面方便您更好的操作;

8、W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议: TCP, UDP, ICMP, IGMP,

 IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支持ADSL连接 (支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证);

9、GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机;

10、采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;

11、对于电机控制有独特设计的电机控制口;

12、详细的用户手册,让您轻松入门掌握;

13、注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;

14、主流的F28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的首选;

15、丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。


BLDC实验箱设备参数

 

序号

项目

要求

D

S

P

1

主处理器

TMS320F28335(开发板形式)

2

485接口

一路485接口

3

RS232异步串口

RS232接口跳选,可以与上位机进行串行通信,RS232电平

4

CAN

用于CAN总线组网

5

PWM接口

12路PWM(包含6路增强型PWM)

6

ADC输入接口

16路AD输入接口,反馈电机的状态

7

音频接口

Audio接口,提供录音、播音功能

8

捕捉接口

6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚共用)

9

DSP外扩接口

20位地址线和16位数据线及其他

10

SD卡接口

用户自配SD卡

11

开关电源

+5V,5A

B

L

D

C

12

三相无刷电机接口

可以与12V—36V电机相连,额定电流不超过4A

13

电机类型

有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连

14

26针接口,包括PWM脉冲输入接口,AD接口

可以与YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic相连,PWM输入

15

BLDC_HALL接口

位置传感器电机的霍尔传感器输出

16

CAP_BEMF接口

与控制端CAP相连,无位置传感器电机反电动势输出端

17

CAP_HALL接口

与控制端CAP相连,有位置传感器的电机霍尔输出端

18

电机电源输入接口

24V直流母线电压的输入端

19

两相直流电机接口x2

可以与7V-24v电机相连,额定电流不超过3A,防接反

20

电机类型

两相直流电机

21

10针接口,包括3.3v-5.0V控制信号,5V电源

控制信号可由任意单片机相连,信号输入范围3.3V-5.0V

22

电机电源输入接口

24v直流电源输入端

42

23

两相步进电机接口

驱动35、39、42、57型4、6、8线两相混合式步进电机,其细分数有4种,最大16细分

24

电机类型

42型4线两相混合式步进电机

25

6针接口,包括控制信号,电源

由单片机给出5V脉冲信号

26

电机电源输入接口

24V直流电源输入端

27

液晶显示屏

工业级7.0寸LCD串口屏,800*480分辨率,5V供电,带触摸

28

核心处理器

CORTEX-M3内核+高速FPGA

29

通讯接口

RS232电平

30

上位机软件

VisualTFT

DSP外

31

W5300网口模块

支持软、硬件混合TCP/IP协议:TCP,UDP,ICMP,IGMP,IPv4,ARP,PPPOE,Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支持ADSL连接(支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证)

32

GPIO扩展运用模块

包括3*4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机

 

 

DSP技术指标

核心板平台

  1.处理器:TMS320F28335,时钟频率150MHz。

  2.低功耗设计,核心电压1.9V,I/0 口电压3.3V。

  3.片内:RAM  34K×16位,Flash  256K×16位。

  4.外扩:RAM  256K×16位,Flash  512K×16位。

  5.兼容+3.3V与+5V电源接口。

  6.最小系统版,2*80引脚接口,便于二次开发。

  7.多接口设计,适用于电机控制,电力设备控制及工业控制等。

  8.18路PWM,6路HRPWM(高精度),2通道QEP,6通道CAP,

  9.16通道12位ADC,3通道SCI,2通道MCBSP,2通道CAN,

  10.1通道SPI,1通道I2C。

底板平台

  1.JTAG接口:DSP仿真器连接接口,可进行在线仿真和烧写程序。

  2.SCI接口:1路232接口,1路485接口,可以与上位机进行串行通信。

  3.PWM接口:18PWM(其中6路高精度HPWM),方便电机控制。

  4.CAP接口:4路CAP捕捉口(和6路正交编码脉冲引脚公用)。

  5.CAN:1路CAN2.0接口,用于CAN总线组网。

  6.ADC输入接口:16路AD输入接口,12位精度,输入电压范围:0—3V。

  7.音频接口:3路Aduio接口,提供录音、播音功能

  8.电机控制接口:两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。

  9.DSP外扩接口:20位地址线和16位数据线及其他。

  10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C  EEPROM。

  11.手动复位按钮,方便用户复位操作

  12.SD卡槽:可以外挂移动SD卡

 

BLDC技术指标

1.有位置传感器无刷电机的开环控制

2.有位置传感器无刷电机的闭环控制,采用 PID控制

3.无位置传感器无刷电机的开环控制

4.有位置传感器无刷电机的实验箱的控制

5.提供整个系统中所有的可编程器件的源代码

6.直流电机的控制

7.42步进电机的控制

8.直流母线电压+12~36V

9.电机额定电流不超过 4A

10.电机霍尔传感器的供电电压+5V

11.过压过流指示

12.可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F2812,YX2812_Basic,YXDSP-F28335B 相连

 

两相直流电机驱动模块

1.支持电机电压 7-24V,防反接;

2.双路电机接口,每路最大负载电流 3A,每路有独立的 3A 过流保护;

3.与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑,每路都支持三线控制使能、正反转及制动;

4.使能信号可外接 PWM,正反转控制信号可串联限位开关;

5.控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动;

6.使用光耦对全部控制信号进行隔离。

 

步进电机驱动板

1.TB6560 驱动器采用直流电源供电,供电电压范围为 8V DC-35V DC,建议使用 24V DC供电,推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电

2.TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号,单端共阴及共阳等接口,通过高速光耦进行隔离,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号

3.驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机,其细分数有 4 种,最大 16 细分

4.其驱动电流范围为 0.3A-3A,输出电流共有 14 档,电流的分辨率约为 0.2A具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能转速指示

 

W5300模块

支持软、硬件混合TCP/IP协议: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支持ADSL连接 (支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证)

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