YXDSP-F2812basic开发板

▌硬件特点

1.高性能32 位定点TMS320F2812 数字信号处理器，系统时钟周期6.67ns，运算速度可达150MHZ，芯片内建看门狗电路；

2.Altera 公司的MAX3000 系列的CPLD，应用更灵活；

3.双层板工艺，布局合理，系统稳定；

4.板上外扩256K×16 SARAM 和256K×16 Flash；

5.内部存储器：18K×16 SARAM；以及内建128K×16 可加密的FLASH，编程电压3.3V；

6.16 路12bit AD 转换器，内建2 个采样保持器，最快的转换速度（S/H+转换）为80ns；

7.对于电机控制有独特设计的电机控制口，所有控制接口全部经过74LVC245 缓冲芯片，可以适应外部5V 电平；

8.双路RS-232 增强型主机通信接口可实现异步通信；

9.CAN 总线接口。可做终端节点或其他任意节点；

10.板上集成30 MHz 晶振；

11.示例程序丰富及实时操作系统的移植；

12.可编程16 个指示灯，DSP 可以通过GPIO 或者总线编程控制；

13.数据、地址、IO 以及控制信号扩展接口，扩展所有DSP 的功能引脚，方便二次开发；

14.板上IEEE 1149.1 JTAG 连接器接口；

15.可单电源5V 供电，也可通过扩展接口从扩展板供电；

16.两个事件管理器模块EVA、EVB(主要用于运动控制和电机控制)；

17.一个高性能CPLD 器件EPM3128ATC100，用户可通过编程灵活分配板上存储器资源，以及重新分配扩展口引脚定义，用户还可以单独对CPLD 器件编程；

18.一个4 位数码管，可以通过DSP 或者CPLD 对其进行编程控制；

19.1 个12864 图形显示液晶，可以通过DSP 或者CPLD 对其进行编程控制；

20.一个蜂鸣器，可以通过DSP 或者CPLD 对其进行编程控制；

21.一个8 个键的键盘，可以通过DSP 或者CPLD 来读取键值；

1.DSP JTAG 接口：本板和DSP 仿真器连接接口，通过本接口用户可进行在线仿真和烧写程序。

2.CPLD JTAG 接口：本板和CPLD 下载器连接接口，通过本接口用户可以进行CPLD烧写程序。

3.LCD 接口：液晶LCD（12864）显示接口。

4.CAN 接口：用于CAN 总线组网。

5.电源接口：供电电源为5V。

6.SCI 接口：两路232 接口，可以与上位机进行串行通信。

7.PWM 接口：12 路PWM（包含6 路增强型PWM），方便电机控制。

8.ADC 输入接口：16 路AD 输入接口，方便反馈电机的状态。

9.捕捉接口：6 路CAP 捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）。

10.DSP 外扩接口：20 位地址线和16 位数据线及其他。

11.8 个按键键盘：可以实现键盘输入功能。

12.1个4 位数码管：用于显示字符。

13.电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3 相电机。

14.DSP 外扩接口：80 针外扩接口，包括20 位地址线和16 位数据线及其他。

15.电源接口：本板的供电电源为5V。

16.控制接口引脚全经过驱动芯片，驱动能力强。

17.8个发光二极管，可用于调试程序和监测等。

18.手动复位按钮，方便用户复位操作。