YXDSP-F28069开发板

▌开发板外设

1. ePWM 通过HC245 外接出16 路（其中8 路可复用为HRPWM）；

2. 通过74CBTD3384 引出全部4 路高精度CAP、2 组QEP 和3 路增强型CAP(eCAP)；

3. 两个SCI 模块，SCIA 接到了一片MAX485 上用于RS485 通信，SCIB 接到了一片MAX3232 上用于RS232 通信；

4. 一个CAN 模块通过VP230 芯片引出便于CAN 组网通信；

5. I2C 接到了一片EEPROM 上；

6. SPIB 接到了SD 卡上；

7. AD 部分的外部参考高电压VREFH 可以通过跳帽JUMP1 选择(板上有一个2.5V 参考电压和3.3V 参考电压)，外部参考低电压VREFL 通过一个0Ω电阻接地，所有AD 输入端口都接了一个3V 的稳压管防止输入电压过大损坏AD 模块，如果用户不需要3V 稳压管可以自己卸下；

8. 通过JP1、JP2、JP3、JP4 引出了所有的28069 功能管脚(一些地引脚直接接地未引出)，方便用户二次使用。

部分接口说明：

—JTAG 接口：本板和DSP 仿真器连接接口，通过本接口用户可进行在线仿真和烧写程序。

—CAN：用于CAN 总线组网。

—电源接口：供电电源为5V。

—SCI 接口：1 路232 接口，可以与上位机进行串行通信。

—PWM 接口：16 路PWM（包含8 路高精度型HPWM），方便电机控制。

—ADC 输入接口：16 路AD 输入接口，方便反馈电机的状态。

—捕捉接口：CAP 捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）。

—DSP 外扩接口：其他所有接口。

▌基本配置

1.引出了芯片所有管脚，方便用户二次开发

2.板上有一路MAX3232 转换电路，方便与上位机通信。

3.板上有一路MAX485 转换电路，方便与工控机通信。

4.板上有一路CAN2.0 转换电路。

5.板上有16 路AD 输入接口。（精度：12 位）

6.板上有4 个发光二极管，可用于调试程序和监测等。

7.板上有个一片I2C EEPROM。

8.板上有手动复位按钮，方便用户复位操作。

▌芯片介绍

1.高效率32 位浮点CPU(TMS320C28x™)

主频90MHz（11.11ns 周期时间）

16 x 16 和32 x 32 MAC 运算

16 x 16 双通道MAC

哈佛(Harvard) 总线架构

连动运算

快速中断响应及处理

统一内存编程模型

高编码效率（采用C / C++语言和汇编语言）

2.浮点单元，具有本地单精度浮点运行功能

3.可编程控制律加速器(CLA)

32 位浮点数学加速器

代码执行不依赖于主CPU

4.Viterbi, 复杂数学, 循环校验单元(VCU)

对C28x™指令集进行了扩展以支持复数乘法、Viterbi 运算及循环冗余校验(CRC)

5.嵌入式内存

高达256KB 内存容量高达100KB 的RAM

2KB OTP ROM

6.6通道DMA

7.仅需单电源3.3V 供电，无电源上电顺序要求

内部集成上电复位和欠压复位

低功耗操作模式

8.时钟

无需外部晶振，内部集成了两个独立的振荡器，每个振荡器频率为10MHz

单片晶体振荡器/外部时钟输入

支持动态PLL 比率改变

看门狗定时器模块

时钟丢失检测电路

9.可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE) 模块

支持三路外部输入中断信号，GPIO0---GPIO31 均可配置为外部输入管脚

10.三个32 位CPU 定时器

11.多达8 个增强型脉宽调制器(ePWM)模块

总共16 个PWM 通道(其中有8 路能够支持高分辨率PWM(HRPWM)通道)

每个模块中由独立的16 位定时器

12.3 个输入捕获(eCAP)模块

13.4个高分辨率输入捕获(HRCAP)模块

14.2 个正交编码器(eQEP) 模块

15.16 通道12 位ADC，双通道采用以及保持

采样率高达3MSPS

如果选择内部3.3V 参考源，输入电压0-3.3V

16.片上温度传感器

17.128 位安全密钥/锁

用于保护安全内存块

可保护固件逆向工程

18.串行端口外设

多达2 个串行通信接口(SCI) [UART] 模块

两个串行外设接口(SPI) 模块

一根内置集成电路(I2C)总线

一根多通道缓冲串行端口(McBSP)总线

一个增强型控制器局域网(eCAN)