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YXDSP-F28069开发板
2.板上有一路MAX3232 转换电路,方便与上位机通信。
3.板上有一路MAX485 转换电路,方便与工控机通信。
4.板上有一路CAN2.0 转换电路。
5.板上有16 路AD 输入接口。(精度:12 位)
6.板上有4 个发光二极管,可用于调试程序和监测等。
7.板上有个一片I2C EEPROM。
8.板上有手动复位按钮,方便用户复位操作。
▌开发板外设
1. ePWM 通过HC245 外接出16 路(其中8 路可复用为HRPWM);
2. 通过74CBTD3384 引出全部4 路高精度CAP、2 组QEP 和3 路增强型CAP(eCAP);
3. 两个SCI 模块,SCIA 接到了一片MAX485 上用于RS485 通信,SCIB 接到了一片MAX3232 上用于RS232 通信;
4. 一个CAN 模块通过VP230 芯片引出便于CAN 组网通信;
5. I2C 接到了一片EEPROM 上;
6. SPIB 接到了SD 卡上;
7. AD 部分的外部参考高电压VREFH 可以通过跳帽JUMP1 选择(板上有一个2.5V 参考电压和3.3V 参考电压),外部参考低电压VREFL 通过一个0Ω电阻接地,所有AD 输入端口都接了一个3V 的稳压管防止输入电压过大损坏AD 模块,如果用户不需要3V 稳压管可以自己卸下;
8. 通过JP1、JP2、JP3、JP4 引出了所有的28069 功能管脚(一些地引脚直接接地未引出),方便用户二次使用。
部分接口说明:
—JTAG 接口:本板和DSP 仿真器连接接口,通过本接口用户可进行在线仿真和烧写程序。
—CAN:用于CAN 总线组网。
—电源接口:供电电源为5V。
—SCI 接口:1 路232 接口,可以与上位机进行串行通信。
—PWM 接口:16 路PWM(包含8 路高精度型HPWM),方便电机控制。
—ADC 输入接口:16 路AD 输入接口,方便反馈电机的状态。
—捕捉接口:CAP 捕捉口(和正交编码脉冲引脚共用)。
—DSP 外扩接口:其他所有接口。
▌基本配置
1.引出了芯片所有管脚,方便用户二次开发
2.板上有一路MAX3232 转换电路,方便与上位机通信。
3.板上有一路MAX485 转换电路,方便与工控机通信。
4.板上有一路CAN2.0 转换电路。
5.板上有16 路AD 输入接口。(精度:12 位)
6.板上有4 个发光二极管,可用于调试程序和监测等。
7.板上有个一片I2C EEPROM。
8.板上有手动复位按钮,方便用户复位操作。
▌芯片介绍
1.高效率32 位浮点CPU(TMS320C28x™)
主频90MHz(11.11ns 周期时间)
16 x 16 和32 x 32 MAC 运算
16 x 16 双通道MAC
哈佛(Harvard) 总线架构
连动运算
快速中断响应及处理
统一内存编程模型
高编码效率(采用C / C++语言和汇编语言)
2.浮点单元,具有本地单精度浮点运行功能
3.可编程控制律加速器(CLA)
32 位浮点数学加速器
代码执行不依赖于主CPU
4.Viterbi, 复杂数学, 循环校验单元(VCU)
对C28x™指令集进行了扩展以支持复数乘法、Viterbi 运算及循环冗余校验(CRC)
5.嵌入式内存
高达256KB 内存容量高达100KB 的RAM
2KB OTP ROM
6.6通道DMA
7.仅需单电源3.3V 供电,无电源上电顺序要求
内部集成上电复位和欠压复位
低功耗操作模式
8.时钟
无需外部晶振,内部集成了两个独立的振荡器,每个振荡器频率为10MHz
单片晶体振荡器/外部时钟输入
支持动态PLL 比率改变
看门狗定时器模块
时钟丢失检测电路
9.可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE) 模块
支持三路外部输入中断信号,GPIO0---GPIO31 均可配置为外部输入管脚
10.三个32 位CPU 定时器
11.多达8 个增强型脉宽调制器(ePWM)模块
总共16 个PWM 通道(其中有8 路能够支持高分辨率PWM(HRPWM)通道)
每个模块中由独立的16 位定时器
12.3 个输入捕获(eCAP)模块
13.4个高分辨率输入捕获(HRCAP)模块
14.2 个正交编码器(eQEP) 模块
15.16 通道12 位ADC,双通道采用以及保持
采样率高达3MSPS
如果选择内部3.3V 参考源,输入电压0-3.3V
16.片上温度传感器
17.128 位安全密钥/锁
用于保护安全内存块
可保护固件逆向工程
18.串行端口外设
多达2 个串行通信接口(SCI) [UART] 模块
两个串行外设接口(SPI) 模块
一根内置集成电路(I2C)总线
一根多通道缓冲串行端口(McBSP)总线
一个增强型控制器局域网(eCAN)
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