YX-BLDC直流无刷电机驱动模板

▌驱动板简介

YX-BLDC 系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC 的硬件系统与相应的测试软件。

YX-BLDC 采用驱动芯片+MOSFET 的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；

YX-BLDC 须与YX-28335 相连，DSP 输出的PWM直接送入驱动芯片，后经MOSFET 来达到对电机的变频调速。

相应的测试软件包括以下几个部分：

1.有位置传感器无刷电机的开环控制

2.有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID 控制

3.无位置传感器无刷电机的开环控制

4.若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID 控制

1.可以与12V～36V 电机相连，电机额定电流不超过4A；

2.可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连；

3.对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；

4.对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相；

5.可以与编码器相连进行准确位置控制；

6.可以进行正反转控制；

7.可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F2812，YX2812_Basic，YXDSP-F28335B 相连。

▌应用

适用于无刷电机的控制场合， 如电机控制、自动控制、工业驱动和高校教学实验系统等。