▌核心板特点
1.标配工业级双核主频200MHz；
2.采用四层板工艺，独立的电源层、地层及信号层保证了信号的稳定性，是您代工、OEM很好的选择；
3.独具匠心的全接口引出的核心板设计，免除您自己制板设计的烦恼；
4.丰富细致的例程让您方便上手，快速进入到DSP的高端研发领域；
5.最小系统板，可独立工作。
1、4层板设计，独立的电源层、地层及信号层，关注EMC，信号稳定可靠。
2、高性能32位双核CPU,主频200MHz, IEEE- 754单精度浮点单元(FPU),三角法数学单元(TMU), Viterbi /复杂数学单元(VCU-I)。
3、两个可编程控制律加速器(CL A),主频200MHz，独立于主CPU之外执行代码。
4、低功耗设计，核电压1.2V，/O口电压3.3V。
5、片内存储器: 512KB (256KW)或1MB (512KW)闪存( ECC保护) 172KB (86KW)或204KB (102KW) RAM( ECC保护或奇偶校验保护)支持第三方开发的双区安全
6、外扩存储器: 256KBx16位SRAM, 512KBx16位FL ASH
7、小系统板，2x80引脚接口,便于二次开发。
8、通讯外设
1路USB 2.0 (MAC + PHY接口
支持12引脚3.3V兼容通用并行端口(uPP)接口
2路控制器局域网(CAN)模块(引脚可引导)
3路高速(最高50MHz) SPI 端口(引脚可引导)2路多通道缓冲串行端口(McBSP)
4路串行通信接口(SCIUART) (引脚可引导)
2路I2C接口(引脚可引导)
9、模拟子系统
8个具有12位数模转换器(DAC)参考的窗口化比较器
3个12位缓冲DAC输出、4个模数转换器(ADC)
16位模式:每个转换器的吞吐量为1.1MSPS (系统吞吐量高达
4.4MSPS)差分输人，多达12个外部通道
12位模式:每个转换器的吞吐量为3.5MSPS (系统吞吐量高达1
4MSPS)、单端输人、多达20个外部通道(BGA封装24通道)
每个ADC上有单个采样与保持(S/H)电路
ADC转换的硬件集成后置处理、饱和偏移校准、定点计算误差
具有中断功能的高、低和过零比较、触发至采样延迟捕捉
10、增强型控制外设:
24条具有增强功能的脉宽调制器(PWM)通道
16条高分辨率脉宽调制器(HRPWM)通道
8个PWM模块的A和B通道均可实现高分辨率
死区支持(对于标准和高分辨率均支持)
6个增强型捕捉(eCAP)模块
3个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块
八条0- z滤波器模块(SDFM)输入通道，每条通道 2个并联滤
波器
▌芯片特点
双核架构
Ø 两个TMS320C28x 32 位CPU
Ø 主频200MHz
Ø IEEE-754 单精度浮点单元(FPU)
Ø 三角法数学单元(TMU)
Ø Viterbi / 复杂数学单元(VCU-II)
两个可编程控制律加速器(CLA)
Ø 主频200MHz
Ø IEEE 754 单精度浮点指令
Ø 独立于主CPU 之外执行代码
片上存储器
Ø 512KB (256KW) 或1MB (512KW) 闪存（ ECC 保护）
Ø 172KB (86KW) 或204KB (102KW) RAM（ ECC 保护或奇偶校验保护）
Ø 支持第三方开发的双区安全
时钟和系统控制
Ø 两个内部零引脚10MHz 振荡器
Ø 片上晶体振荡器
Ø 窗口化看门狗定时器模块
Ø 丢失时钟检测电路
1.2V 内核， 3.3V I/O 设计
系统外设
Ø 两个支持ASRAM 和SDRAM 的外部存储器接口(EMIF)
Ø 双6 通道直接存储器存取(DMA)
Ø 多达169 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出(GPIO) 引脚
Ø 外设中断控制器(ePIE)
Ø 多个支持外部唤醒的低功耗模式(LPM)
通信外设
Ø USB 2.0 (MAC + PHY)
Ø 支持12 引脚3.3V 兼容通用并行端口(uPP) 接口
Ø 两个控制器局域网(CAN) 模块（引脚可引导）
Ø 三个高速（最高50MHz） SPI 端口（引脚可引导）
Ø 两个多通道缓冲串行端口(McBSP)
Ø 四个串行通信接口(SCI/UART)（引脚可引导）
Ø 两个I2C 接口（引脚可引导）
模拟子系统
Ø 四个模数转换器(ADC)
Ø 16 位模式
– 每个转换器的吞吐量为1.1MSPS（ 系统吞吐量高达4.4MSPS）
– 差分输入
– 多达12 个外部通道
Ø 12 位模式
– 每个转换器的吞吐量为3.5MSPS（ 系统吞吐量高达14MSPS）
– 单端输入
– 多达20 个外部通道(BGA 封装24 通道)
– 每个ADC 上有单个采样与保持(S/H) 电路
– ADC 转换的硬件集成后置处理
– 饱和偏移校准
– 定点计算误差
– 具有中断功能的高、低和过零比较
– 触发至采样延迟捕捉
Ø 8 个具有12 位数模转换器(DAC) 参考的窗口化比较器
Ø 3 个12 位缓冲DAC 输出
增强型控制外设
Ø 24 条具有增强功能的脉宽调制器(PWM) 通道
Ø 16 条高分辨率脉宽调制器(HRPWM) 通道
Ø 8 个PWM 模块的A 和B 通道均可实现高分辨率
Ø 死区支持（ 对于标准和高分辨率均支持）
Ø 6 个增强型捕捉(eCAP) 模块
Ø 3 个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块
Ø 八条Δ-Σ 滤波器模块(SDFM) 输入通道， 每条通道2 个并联滤波器
Ø PWM：16 个
Ø QEP：2 个
Ø ADC：20ch(12-Bit), 7ch(16-Bit)
Ø I2C：1 路
Ø SPI：1 路
Ø CAN：1 路
Ø 14PIN JTAG 调试接口
Ø 外扩256kB SRAM(可替换512kB SRAM)
Ø 外扩512kB NOR FLASH
Ø USB OTG：1 个
Ø SD 卡接口：1 个
Ø RS232 串行接口：2 路
Ø RS485 接口：一路
Ø 用户按钮：2 个
Ø 用户指示灯：4 个，核心板两个，底板两个
Ø W5300 网口
Ø RTC 时钟
Ø 蜂鸣器
Ø 扩展总线：1 组
Ø UPP 接口：一路
Ø +5V 电源接口
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