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YXSPACE-SP6000实时仿真机

关键词:

YXSPACE快速原型控制器

所属分类:

YXSPACE-快速原型控制器


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产品描述

一、YXSPACE-SP6000简介

 

南京研旭电气科技有限公司,始终致力于新能源各类产品的研究,也与很多科研院所以及高校建立了深厚的合作关系。多年来积累了很多宝贵的经验,同时也接收很多合作单位的宝贵建议,从而研旭研发出快速控制原型控制器YXSPACE系列。

 

 

YXSPACE产品系列,能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法(Simulink)转换成DIDO、AIAO量,完成实际硬件控制。其基本控制框图如下所示:

 

 

YXSPACE-SP6000(以下简称SP6000)为DSP+FPGA架构,采用TI公司的C6000系列DSP作为核心控制器,多个FPGA作为辅助控制器。C6000系列DSP属于高端、综合DSP,常规经常应用于复杂工业控制或者图像处理领域。C6000系列DSP具高主频以及高浮点处理能力,高于常规C2000系列的近30倍。适用于更加复杂的控制场合。

 

研旭SP6000仿真机配套软件YXSPACE-VIEW6000(以下简称VIEW6000)主要用于配置仿真机外设的工作模式,同时可以实时监测控制过程中的各类运行量,包括采集量、中间控制变量等。另外此软件集成了保护机制,用户只需要设置硬件运行中的极限值,仿真机就会按照此极限值进行实时判断,一旦超过,仿真机会自动停止运行,以达到保护后极功率电路的目的。

 

VIEW6000采用组态式架构,用户只需随意托拉控件就可以搭建属于自己的监控界面。其包括了5类控件,分别为遥控按钮控件、遥信指示控件、遥调控件、遥测静态框控件以及遥测示波器控件等。用户可以借助此5类控件,直观、方便的了解仿真机的控制过程。如下图所示:图中的彩色部分就是示波器控件,可以快速的将模型中的各类参量上传至此软件,达到监控的目的。

 

此软件与SP6000仿真机采用网口对接,遵循TCP/IP协议。

 

 

二、SP6000仿真机资源

 

研旭SP6000仿真机,采用插卡式结构,用户根据实际功能需求,可以灵活配置板卡种类,基本配置是CPU板卡、模拟采集ADC板卡、模拟输出DAC板卡、数字输出DO板卡、数组输入DI板卡、脉宽调制PWM板卡、正交编码QEP板卡。

 

下图为SP6000的接口图:

 

 

 

三、YXSPACE独特优点

 

采用高端DSP芯片作为主运算核心,仿真速度更快,资源更丰富,其仿真结果针对实际研究更具有参考性;

在Matlab中设计的控制算法自动生成代码,自动加载到实时目标机中运行,避免了繁琐的编程和Debug工作

使用门槛低,会Matlab仿真即可完成实验测试工作,所有测试工作只需一人即可完成

保护机制齐全,此部分不需要用户实际搭建保护模型,只需配置控制量的极限值即可实现实时保护,让用户不用为安全保护费心,更多的关注于核心控制算法;

模型与硬件接口链接简单,只需记住端口编号即可,更不用配置硬件各类细节,免去一切不必要的麻烦;

性价比高,在同等功能的前提下,YXSPACE成本更低。

具备自主编写的驱动库,可以直接导入到Simulink库中,用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库,将模型中的数据直接与硬件对接,无需再花费时间去查询硬件映射。多种库文件,可适用于各种工程调试需求。

用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接,同时,配套了组态式的上位机,可以查看模型中任何的中间变量,可随时观测各种关键变量,从而做出相应参数上的更改。

 

四、SP6000实际控制案例

 

样例功能:实现三相并网逆变器算法。

 

第一步:搭建Simulink模型,如下图所示:

 

 

第二步:搭建组态软件,实现监控功能,如下图所示:

 

    

第三步:将DIDO以及AIAO接口与功率电路部分连接好;此处功率电路采用研旭公司的桌面型ACDC。下图为连接示意图:

 

 

第四步:下载模型到SP6000中,启动仿真,通过组态软件中的示波器控件可以观测控制波形如下图所示:

 

 

第五步:将数据保存,以便放在MATLAB下分析数据,如下图所示就是并网电流原始数据采用MATLAB绘图工具所制。

 

   

实物照片: