在线客服
客服热线
025-58747116
客服组:
在线客服
QQ:
QQ:
QQ:
服务时间:
8:30 - 20:30

友情链接

关于研旭                                      产品中心                                         新闻中心                           关注我们                            

研旭新能源科技

Copyright © 2019  南京研旭电气科技有限公司 版权所有 苏ICP备11088006

传真:025-58747106
邮箱:
njyanxu@vip.qq.com
地址: 南京市浦口区高新开发区新科一路6号

025-58747116

扫一扫进入

手机官网

 

研旭

微信公众号

 

服务热线

PRODUCTS CENTER

研旭着力于嵌入式领域、电气领域进行上下游产品的研发、生产、销售

在线客服
客服热线
025-58747116
客服组:
在线客服
QQ:
QQ:
QQ:
服务时间:
8:30 - 20:30
浏览量:
产品名称

YXSPACE-10 快速原型控制器

YXSPACE,采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP,正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以YXSPACE快速控制原型在满足控制需求的情况下,更能贴近实际产品,为开发者提供更为可靠的验证结果。
没有此类产品
产品描述

一、 背景

 

在产品研发前期、算法验证阶段,若采用实际控制器进行控制时,存在周期长、可靠性差等问题。若采用快速控制原型(Rapid Control Prototyping简称RCP),那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的验证。

 

RCP系统在新能源领域有着巨大的应用潜力,比如光伏变流器、风机变流器、储能变流器等电力电子变换器。只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型,下载到YXSPACE控制器中,即可实现控制过程。从而开发者可以不用研究任何控制芯片,以及任何嵌入式编程语言,只需要把所有精力放在核心控制算法的研究上面。

 

南京研旭电气科技有限公司,始终致力于新能源各类产品的研究,也与很多科研院所以及高校建立了深厚的合作关系。多年来积累了很多宝贵的经验,同时也接收很多合作单位的宝贵建议,从而研旭研发出快速控制原型控制器YXSPACE。

 

YXSPACE,采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP,正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以YXSPACE快速控制原型在满足控制需求的情况下,更能贴近实际产品,为开发者提供更为可靠的验证结果。

 

二、 YXSPACE简介

 

研旭公司推出的YXSPACE产品系列,能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法(Simulink)转换成DIDO、AIAO量,完成实际硬件控制。其基本控制框图如下所示:

 

 

 

控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建,将模型中的接口与硬件驱动接口绑定后,再结合TI公司的CCS编译工具产生可执行文件,下载至YXSPACE控制器中运行。

 

研旭YXSPACE软件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式,同时可以实时监测控制过程中的各类运行量,包括采集量、中间控制变量等。另外此软件集成了保护机制,用户只需要设置硬件运行中的极限值,控制器就会按照此极限值进行实时判断,一旦超过,控制器会自动停止运行,以达到保护后极功率电路的目的。

 

研旭YXSPACE软件包括了4类控件,分别为按钮控件、指示灯控件、静态框控件、示波器控件等。用户可以借助此4类控件,直观、方便的了解控制器的控制效果。

 

 

 

三、 YXSPACE控制器资源

 

研旭快速原型控制器—YXSPACE,采用插卡式结构,用户根据实际功能需求,可以灵活配置板卡数量,基本配置是仿真板卡,通信板卡,模拟采集板卡、PWM板,DIDO板卡、DA模拟输出卡。仿真板卡采用USB方式下载程序,通信板卡采用网络方式进行通信。

 

板卡资源:

 

序号

描述

机箱插槽

6槽机箱

实时控制器

TMS320F28335+FPGA(针对简易控制算法,可实现20us仿真步长)

Simulink板

8路内部12位AD,1路SCI,5路DI(包含1路QEP接口和1路通用DI),6路DO(6路PWM);

PWM板

16路DO(包含12路PWM和4个通用DO),8路DI(包含1路QEP接口和4路通用DI);

AD采集板

16路16位AD(±5V和±10V输入范围可选);

DA输出板

8路DA(±10V输出);

通用DIDO板

8路通用DO和16路通用DI。

同步通信单元

一路100M网口,一路隔离485/232/CAN接口

 

 

下图为YXSPACE的接口图:

 

 

 

四、YXSPACE独特优点

 

l 采用目前市面成品常用的控制芯片作为CPU,其仿真结果针对实际研究更具有参考性;

 

l 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码,自动加载到实时目标机中运行,避免了繁琐的编程和Debug工作

 

l 使用门槛低,会Matlab仿真即可完成实验测试工作,所有测试工作只需一人即可完成

 

l 保护机制齐全,此部分不需要用户实际搭建保护模型,只需配置控制量的极限值即可实现实时保护,让用户不用为安全保护费心,更多的关注于核心控制算法;

 

l 模型与硬件接口链接简单,只需记住端口编号即可,更不用配置硬件各类细节,免去一切不必要的麻烦;

 

l 性价比高,在同等功能的前提下,YXSPACE成本更低。

 

l 具备自主编写的驱动库,可以直接导入到Simulink库中,用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库,将模型中的数据直接与硬件对接,无需再花费时间去查询硬件映射。8种库文件,可适用于各种工程调试需求。

 

l 用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接,同时,配套了组态式的上位机,可以查看模型中任何的中间变量,可随时观测各种关键变量,从而做出相应参数上的更改。

 

 

 

 

五、YX-RCP 软件

 

研旭公司专门为YXSPACE研发了一套上位机监控软件YX-RCP软件,采用组态式交互界面,方便用户灵活、方便的查看控制器的工作信息。

 

软件中有三类设置,包括YXSPACE设置,主要设置通信的IP地址,以及板卡的数量;还包括PWM设置,主要指示PWM的频率值,死区值,以及动作有效值,编码器精度值等;最后包括YXSPACE显示界面,用于最终的数据查看以及设置。

 

YXSPACE显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件,他们主要功能如下表:

 

 

 

除此之外,YXSPACE软件还有“开始”“停止”“复位”“保护”按钮,其中保护功能,在实际控制的时候,可以防止由于控制错误而损坏设备,可以通过限制值及时的保护设备。

 

六、YXSPACE实际控制案例

 

并网逆变器案例,控制器采用YXSPACE-10,功率转换采用三相全桥电路。Simulink模型如下:

 

 

 

采用电压空间矢量控制(SVPWM)算法,采集三相电网电压、三相并网电流,直流电压、直流电流等模拟量,进行有功、无功解耦,外环控制电压、内环控制电流,最终计算输出3组互补对称PWM波形,驱动开关器件,从而实现并网逆变器功能。

 

通过YXSPACE软件配置控制器为控制步长10KHz,PWM模式为互补对称模式,死区2us等。进而搭建相应监控环境,如下图所示:

 

 

 

此监控环境可以监控到电压电压波形、并网电流波形、直流电压和直流电流波形,同时可以通过静态框告知模型控制外环电压值。

 

控制器运行后,采用软件控件显示三相电网电压波形以及并网电流波形如下图所示。

 

 

 

实际示波器波形图:

 

紫色为电压,黄色为并网电流。

 

 

 

实物照片:

 

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加
暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待

产品中心