研旭YXDSP-EMBOXC—小功率电机带载控制实验箱：从基础知识到高级应用
发布时间：
2024-01-05 13:57
来源：
原创
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产品简介
面对越来越多的电机控制方面的应用，南京研旭推出YXDSP-EMBOXC系列-小功率电机带载控制实验箱，该系统可以展开永磁同步电机PMSM、直流无刷电机BLDC、直流有刷电机、异步电机等PWM驱动的电机加载控制研究。
系统提供给用户从电路原理，电路构建，程序编写以及调试，直至最后实际功率电路验证等一整套学习过程。这样用户可以首先了解理论层，然后通过离线仿真对理论层加深理解，进而再对实际硬件进行控制，获得真实的控制数据。让用户更加清晰的了解理论、仿真与实际硬件控制的关系。
小功率电机带载控制实验箱提供了基本的实验例程。实验例程从基础的电路原理介绍、程序编写、实际硬件控制等层次入手，由浅入深，循序渐进的帮助用户展开电机控制应用研究。
小功率电机带载控制实验箱嵌入式平台包含DSP控制器、电机驱动板、电机/电机台架及手动张力控制器。每个平台都有独立的接口，方便拆卸，同时配备独立的实验教程及实例介绍，平台资源丰富，资源齐全，可单独控制，亦可整体工作。
产品特色
- 采用DSP开发板+电机驱动板+组态屏显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
- DSP端采用研旭自主研发的28335BPLUS开发板，以现今主流DSP芯片TMS320F28335为核心；
- 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
- 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
- 主流的 F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的优选；
- 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植；
- 简化了一般试验箱繁琐的接线，直接连接了开发板与电机驱动板，大大节省了用户时间。
系统组成
①实验箱平台
②电机台架
③系统组成图
套餐内容
实验箱设备参数
实验箱参数说明
控制板 分拆式结构，核心板为6层板，采用TI公司C2000架构的TMS320F28335为主控制芯片；时钟频率为150MHz，时钟周期为6.67ns；低功耗设计，核电压为1.9V，外设电压为3.3V；片内RAM为34K x 16位，片内FLASH位256K x 16位；片外RAM为512K x 16位，EEPROM为128KB；支持232,485,CAN通信通信协议；16路12位AD，输入范围为±3V；16路DO，包含12路PWM和4路通用DO；8路DI，包含2组光电编码器接口，三路复用的CAP接口及2路TZ信号输入。
驱动板 直流母线输入范围为0~40V；板载10A输入范围的霍尔电流传感器芯片，用于采集电机运行时的交直流电流；开关管采用TI的CSD18540的MOSFET管，电压范围为0~60V，电流范围为0~100A；驱动芯片为IR2136，集成6个MOSFET或IGBT高电压栅驱动器，内部带有欠压保护和过流保护，死区时间低至250ns；板载霍尔信号和编码器信号转换滤波电路，其中支持差分编码器信号转单端信号；驱动板可驱动多种电机，常见的直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同步电机及交流感应电机等。
组态屏 采用昆仑通态的4.3寸电容屏，触控灵活，界面设计简单美观，支持485通讯，内置MODBUS主从协议栈。
DSP控制器
片上资源
控制板板载资源
电机驱动板
组态屏
扭矩传感器
实验项目
注 : 项目1,2为永磁同步电机台架试验；
项目3,4为直流无刷电机台架试验；
项目5,6为直流有刷电机台架试验;
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